Pamätná izba Sama Chalupku na Horehroní bola otvorená v roku 1995. Nachádza sa v budove bývalej evanjelickej školy v obci Horná Lehota na Horehroní, blízko evanjelickej fary, rodného domu Sama Chalupku, kde je aj jeho pamätná tabuľa a pomník. Samo Chalupka patril medzi popredných štúrovských básnikov. Bol spoluautorom Memoranda slovenského národa. Z jeho najvýznamnejších diel je snáď najpopulárnejšia epická báseň Mor ho!
Expozícia Pamätnej izby Sama Chalupku je rozdelená na dve časti. V prvej časti je prezentovaný etnografický materiál, ktorý približuje život obyvateľov Hornej Lehoty a okolia. Druhá časť obsahuje materiály o živote a diele Sama Chalupku, ukážky jeho rukopisov, knižné vydania jeho prác a niektoré osobné veci básnika. Nachádzajú sa tu aj písomné dokumenty o chalupkovskom rode a o živote dramatika Janka Chalupku, staršieho brata Sama Chalupku.
Pamätná izba Sama Chalupku sa nachádza v blízkosti Národného parku Nízke Tatry. Oddych a relax môžete počas svojej dovolenky nájsť pri blízkej vodnej nádrži Horná Lehota, no i na turistických chodníkoch, ktoré Vás prevedú touto jedinečnou a chránenou prírodou. Vašim turistickým cieľom sa môžu taktiež stať vrchy ako Ďurková, Chabenec, Poľana či Chopok. O ubytovanie sa postarajú vysokohorské chaty, ako aj hotely a penzióny v neďalekej Bystrianskej doline alebo v Táloch.
