Sokolica je spolu s Troma korunami najpopulárnejší a najkrajší štít Pienin. Nachádza sa pri zakončení Prielomu Dunajca v takzvaných Pieninkách a je jednou z najkrajších častí slávneho prírodného javu. V Poľsku je známa aj ako „Matka Pienin”.
Sokolica je budovaná prevažne z vápencov. Jej skalné steny klesajú kolmými zrázmi k Dunajcu. Z vrcholu je prekrásny výhľad najmä na Dunajec a je vidieť i južnú časť Pienin, preto je veľmi často navštevovaný. Značkované výstupové chodníky na Sokolicu z Troch Korún sú na niektorých úsekoch zabezpečované kotvením a reťazami. Výstup je možný aj zo Szczawnice a Krościenka v Poľsku.
Pieniny majú dobrú ubytovaciu kapacitu, preto po túre na Sokolicu môžete svoje telo zrelaxovať v jednom z hotelov či penziónov. Tento národný park je ideálnym miestom na pokojnú dovolenku.