Rajeckolesnianska dolina je turisticky významná dolina nachádzajúca sa neďaleko mesta Rajec, na Hornom Považí. Tiahne sa od hlavného hrebeňa Národného parku Malá Fatra (Lúčanská časť) k obci Rajecká Lesná. Zo severnej strany ju ohraničujú Hnilecká Kýčera a Úzke, z južnej strany sú to zase Priečne a Kukla. V závere sa dolina rozvetvuje na niekoľko menších doliniek.
Rajeckolesnianska dolina je významná aj ako rekreačné stredisko s lyžiarskym areálom nazvaným Košariská. Je plná zveri, húb, nádherných kvetov i lesných zákutí. V hornej časti Rajeckolesnianskej doliny sa nachádza aj unikátny gejzír, ktorý v zime zamŕza a vytvára tak krásny ľadový stĺp. Tento gejzír je však nie je prírodný, ale je umelo navŕtaný. V minulosti tu ležal prírodný gejzír, ktorý v pravidelných intervaloch striekal vodu do 6 – 7 metrovej výšky. Ten sa však nachádzal pri ústí doliny. Dnes ho už pripomína len zo zeme vytŕčajúca železná tryska, z ktorej vyteká tenký prameň železitej minerálnej vody.
Obec Rajecká Lesná, ktorá sa nachádza v samotnom závere doliny, je ideálnym miestom pre dovolenku. Ponúka veľké množstvo atrakcií, zaujímavý je najmä unikátny pohyblivý Betlehem vyrezaný z dreva, ako aj pútnický kostol a kalvária s minerálnou liečivou vodou. V obci je možné nájsť ubytovanie.