Mlynická dolina je terasovitá dolina vo Vysokých Tatrách s dominantným Štrbským štítom, ktorý sa vypína v jej závere. Mlynická dolina je zo západnej strany ohraničená hrebeňom Solísk až po Furkotský štít a Hrubý vrch, v severnej časti ju zase uzatvára Štrbský štít a masív Hlinskej veže. Z východu je ohraničená hrebeňom Bášt.
Vstupnou bránou do Mlynickej doliny je známe turistické centrum - Štrbské Pleso, vďaka ktorému dolina patrí medzi najnavštevovanejšie dolíny vo Vysokých Tatrách. V minulosti bolo Štrbské Pleso kúpeľnou osadou, dnes sa tu nachádzajú najluxusnejšie hotely v celých Vysokých Tatrách, ktoré okrem ubytovania poskytujú aj wellenss služby a kúpeľné procedúry.
Z najmohutnejšieho prahu v strede doliny padá vodopád Skok. V jej ústí je Štrbské pleso, druhé najväčšie na slovenskej strane Vysokých Tatier. Z Mlynickej doliny vedie jeden z exponovaných vysokohorských priechodov - cez Bystré sedlo do Furkotskej doliny.
Prvými návštevníkmi doliny boli nepochybne pastieri, potom sa objavili poľovníci. Turisticky začala dolina byť zaujímavá až so vznikom osady Štrbské Pleso, ktoré sa vyprofilovali do klimatických kúpeľov. Dnes v nich trávi dovolenku tisíce turistov ročne. V ústí doliny je Športový areál FIS, v ktorom sa v roku 1970 uskutočnili Majstrovstvá sveta v klasických lyžiarskych disciplínach.