Liptovský Mikuláš má pekne obnovené, zachované historické jadro.
Na námestí stojí najstaršia kultúrnohistorická pamiatka rímskokatolícky, pôvodne gotický Kostol sv. Mikuláša z roku 1280. Neskôr v 15. storočí ho opevnili a rozšírili. Výraznejšie ho upravili ešte v 18. storočí a v roku 1940. Interiér má umelecky a historicky hodnotné prvky, zaujímavé sú tri oltáre a kamenná krstiteľnica.
Na námestí stoja viaceré historicky významné stavby Illésházyovská kúria (Seligovský dom) s Literárnohistorickým múzeom Janka Kráľa, Župný dom dnes sídlo Okresného úradu a i.