Velická dolina je terasovitá dolina Vysokých Tatier, ležiaca pod východnými svahmi mohutnej rázsochy Gerlachovského štítu. Na východe ju delí od Veľkej Studenej doliny hrebeň masívu Bradavice, na severe od Bielovodskej doliny hlavný hrebeň Vysokých Tatier a na západe od Batizovskej doliny obrovský masív Gerlachovského štítu.
Jednoduchý ľadovec, ktorý Velickú dolinu vytvoril, mal v poslednej dobe ľadovej dĺžku okolo 5,4 km a bol približne 160 m hrubý. Jeho čelná moréna sa kopila v nadmorskej výške približne 1330 m. Na jeho juhozápadných svahoch je jediné tatranské nálezisko Medvedice lekárskej .
Neďaleko sa nachádza aj prvé z plies Velickej doliny, neveľké bahnité Krížne pleso, takmer v mapách neuvádzané. Je vítaným kališťom jelenej a diviačej zveri.
Druhým a najväčším plesom doliny je Velické pleso, ležiace v ľadovcovom kare so skalným záverom - Večným dažďom, cez ktorý preteká Velický vodopád. Nad ním leží ďalší kar zvaný Kvetnica. V ňom je Kvetnicové pliesko, ktoré takmer zaniklo v lete 1958.
Turisti a dovolenkári sa môžu ubytovať v Sliezskom dome, ktorý sa nachádza priamo v strede Velickej doliny.
