Kráľova hoľa je najvyšší vrch východnej časti Nízkych Tatier (tzv. Kráľovohoľských Tatier). Vrcholová plošina má predĺžený tvar v smere východ - západ.
Na sever vysiela krátku rázsochu Záturňu, strmo spadajúcu do údolia Čierneho Váhu v Teplickej kotline. Na severovýchod sa tiahne dlhá rázsocha cez Úplaz na Prednú hoľu a ďalej až na sedlo Popová, ktorým sa Nízke Tatry spájajú so Slovenským rajom. Na juhovýchod odbočuje krátka rázsocha na Kráľovu skalu k Telgártu.
Spolu s Kriváňom je Kráľova hoľa najospevovanejší vrch a najviac opradený povesťami a legendami. Pod Kráľovou hoľou pramenia rieky Čierny Váh, Hnilec, Hornád a Hron. Na vrchole je od roku 1960 TV vysielač, ktorý v nepriazni počasia poskytuje aj ubytovanie v malej miestnosti sprístupnenej pre turistov. Udalosti 2.svetovej vojny pripomína reliéf na obelisku.
Kráľova hoľa patrí k najnavštevovanejším vrchom Nízkych Tatier. Poskytuje jedinečný výhľad na Spiš, Vysoké Tatry, Liptov ale aj Horehronie. V dolinách pod vrchom sa nachádza niekoľko hotelov, v ktorých môžete prenocovať, ako aj stráviť dlhšiu dovolenku.