Najznámejšími stavebnými pamiatkami sú zrúcaniny gotického hradu a renesančný kaštieľ, v ktorom sídli Národopisné múzeum Liptova.
S lesníctvom a baníctvom súvisí súbor lesných a banských úradov a lesníckej školy, ktorý vznikol pri lipovej aleji. Nazýva sa aj Pod lipami.
Klasicistický Kostol navštívenia Panny Márie z roku 1790 má zachovaný svoj pôvodný interiér.
Neďaleko mesta smerom na Kráľovu Lehotu sa zachovala vážnica bývalej huty z roku 1792.