Kompaktné mestské centrum je akoby na mieru ušité pre podniknutie peších výletov. Brussels Tourist Office organizuje trojhodinové výlety so sprievodcom. Zamerané sú na nasledujúce okruhy: architektúra, história, kultúra, cartoon, gastronómia a klasický Brusel.
Odchod závisí od výberu výletu. Medzi najvyhľadávanejšie sa radia: výlet so sprievodcom po Bruseli 18. str., Charles de Lorraine tour a peší výlet po stopách Jacquesa Brela. Orientačne stoja zájazdy 0.91€, skupinu môže tvoriť maximálne 20 ľudí. Je možné si objednať i výlet pre jednu osobu za 8€ v Itinéraires. Odporúčame tematický okruh zameraný na ulice datované do 14. str., ktoré sa nachádzajú pri Kráľovskom paláci.
Autobusové výletyOrganizujú ich spoločnosti Visit Brussels Line a City Sightseeing.
Cenová hladina začína pri 16€ a lístky sú platné 24 hodín. Odchod autobusu je pri Hlavnom nádraží, jazda zahŕňa hlavné turistické atrakcie - Atomium, Grand-Place a Mannekin Pis. Obe spoločnosti organizujú i výlety k iným belgickým mestám, vrátane Bruges a Antwerp.