Historické a kultúrne pamätihodnosti
Rímskokatolícky kostol bol postavený okolo roku 1400. Bol zasvätený sv.Mikulášovi. V roku 1647 ho Turci zničili a koncom 17. stor. bol obnovený. Pri tejto obnove bol zasvätený sv. Petrovi a Pavlovi.
Zvyšky neskorogotického hradu (kaštieľa) z 15. storočia, ktorý postavila rodina Dóciovcov.
Kalvária – postavená južne od mesta na miernej vyvýšenine. V roku 1757 tu bola postavená pustovňa a r. 1894 kaplnka.
Budova bývalého pivovaru – prvý písomný záznam o žarnovickom pivovare je z r. 1681, pivo sa v ňom varilo až do r. 1908..