Zachovalé historické jadro je mestská pamiatková rezervácia. Na mieste kde začiatkom 14. storočia založili nemeckí prisťahovalci svoju osadu je dnes Námestie A. Hlinku.
K ozdobám námestia patrí Kostol sv. Ondreja s peknou gotickou krstiteľnicou zo začiatku 16. storočia.
Vo veži sa zachoval aj najstarší zvon na Liptove z roku 1506.
Neďaleko kostola stojí radnica z roku 1897.
Mauzóleum A. Hlinku je pod južnou loďou Kostola sv. Ondreja. Na opačnej strane námestia je jediná kalvária na Liptove.
Zachovalo sa viacero meštianskych domov a schodištia spájajúce horné a dolné mesto.