Medzi najväčšie atrakcie v meste sa radia múzeá: Múzeum Prado, Museo reina Sofia a Museo Thyssen-Bornemisza.
Múzeum Prado (Museo del Prado)
Vznešená stavba bola v roku 1775 postavená pre účely prírodovedeckého múzea. Múzeum Prado bolo založené v r. 1819 a dnes je v ňom umiestnená obrovská zbierka umenia, ktorú v priebehu storočí nazhromaždil španielsky kráľovský dvor.
Nachádza sa v ňom zbierka španielskeho a flámskeho maliarstva, ktorá nemá konkurenciu na celom svete. Obrazy slávnych umelcov: Velázquez, Goya, El Greco, Tizian, Rafael, Botticelli, Rubens, Rembrandt a ďalších sú pýchou múzea.
Je tu viac ako sedem tisíc výtvarných diel z čoho 1500 je súčasťou stálej expozície. Od roku 2005 sa počet exponátov stálej expozície zväčšil na dvojnásobok.
Otváracie hodiny: Ut - Ne 09:00-19:00. Zatvorené je v pondelok.
Voľný vstup pre turistov z EU ut-so (18:00-20:00) a ne (17:00-20:00).
Múzeum Thyssen-Bornemisza (Museo Thyssen-Bornemisza)
Múzeum zahŕňa zbierku starých majstrov a klasickej moderny. Uchováva vyše 800 obrazov, sôch, rezbárskych prác a tapisérií. Medzi vystavovanými dielami nájdeme obrazy majstrov Clauda Moneta, Paula Cézanna, Vincenta van Gogha, Paula Gauguina, Vasilija Kandinského, Henriho de Toulouse-Lautreka a mnohých ďalších. Okrem obrazov sú vystavené aj sochy a gobelíny.
Doprava: Metro Banco de España; bus 9, 10, 14, 27, 34, 37 or 45
Otváracie hodiny: Ut-Ne 10:00-19:00. Zatvorené je v pondelok.
Vstupný poplatok: €6; €10
Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
V súčasnosti sídli v bývalej nemocnici. Postavil ho Francesco Sabatini pre Carlosa III. koncom 18-násteho storočia.
Múzeum navrhol španielsky architekt Antonio Fernánez Alba v r. 1977, dokončené bolo v r. 1990. Oficiálne bol otvorený kráľom a kráľovnou v r. 1992. Venovaný je španielskemu umeniu 20-tehho storočia. Nachádza sa tu Picasove plátno Guernica, ďalej sú to Dalí, Miró a Juan Gris.
Doprava: Metro Atocha; bus 9, 10 14, 27, 34, 37 alebo 45
Otváracie hodiny: Po, Str-So 10:00-21:00, Ne 10:00-14:30. Zatvorené je vo štvrtok.
Vstupný poplatok: 3€; voľný vstup v sobotu od 14:30-19:00 a v nedeľu.
Palacio Real
K najzaujímavejším madridským stavbám patrí aj Palacio Real. Ide o unikátnu stavbu, ktorú dali v 17. storočí postaviť Bourbonovci na mieste zhoreného stredovekého Alcázaru.
Philip V. bol očarený Versailskym zámkom, poveril talianskeho architekta Giambattista Sacchetti a Francesca Sabatini postaviť kráľovský palác.
Impozantne pôsobí jeho bohato zdobená fasáda. Je obklopený nádhernými záhradami. V minulosti bol tento palác sídlom panovníkov Španielska. Dnes slúži ako múzeum.
Najvýznamnejšou časťou paláca je Halberdierská hala a Stĺpová hala, v ktorých sa nachádzajú vynikajúce fresky.
Izba, v ktorej je trón, je zdobená sochami pochádzajúcimi zo 17-násteho storočia. Nachádza sa tu aj nádherný súkromný apartmán Charlosa II.
Prehliadka paláca trvá približne dve hodiny. Z jeho priľahlých záhrad je úchvatný výhľad na Madrid.
Doprava: Metro Opera; bus 3, 25, 39 alebo 148
Otváracie hodiny: Po - So 09:00-18:00, Ne 09:00-15:00 (apríl - september); Po-So 09:30-17:00, Ne 09:00-14:00 (október - marec); zavretý pri oficiálnych ceremóniách
Vstupný poplatok: 9 €. V stredu je voľný vstup pre turistov z EÚ.
Plaza Mayor (Hlavné námestie)
Pri tomto námestí sa nachádza veľa zaujímavých pamiatok a parkov. Začal ho budovať Philip II. Dokončil ho Philip III. v r. 1619, jeho socha stojí pyšne v centre metropoly.
Plaza Mayor bola trhoviskom i miestom, na ktorom sa konali oslavy. Námestie je podobne ako v minulosti stále rušné, nachádza sa tu značný počet obchodov a kaviarní.
Doprava: Metro Sol; bus s trasou k Sol.